自准直仪的发展历程可以追溯到19世纪末期，当时人们开始研究光线在平面镜上的反射和折射现象。随着科学技术的不断发展和进步，自准直仪逐渐成为了光学测量领域的重要仪器之一。

20世纪初期，自准直仪开始被应用于测量角度和几何量等领域。*初的自准直仪采用的是机械光学元件，如棱镜和反射镜等，通过调节这些元件的位置和角度，来实现对光线的准直和反射。这种自准直仪具有精度高、稳定性好的优点，但是也存在着机械结构复杂、体积庞大等缺点。

随着光电技术和半导体技术的发展，自准直仪逐渐向数字化和智能化方向发展。20世纪中期，光电自准直仪开始出现。它采用光电传感器来检测光线的反射情况，并通过电子线路来处理和计算测量结果。这种自准直仪具有测量精度高、体积小、重量轻等优点，因此在工业生产和科学研究中得到了广泛应用。

到了20世纪末期，随着计算机技术和数字化技术的发展，自准直仪开始向更高精度、更高速度、更高自动化方向发展。数字化自准直仪开始出现，它采用数字信号处理技术、图像识别技术、机器视觉技术等先进技术来实现对测量信号的高精度、高速度处理和分析。这种自准直仪具有智能化、自动化、高精度、高速度等优点，因此在航空航天、精密制造等领域得到了广泛应用。

总之，自准直仪的发展历程是一个不断改进和创新的过程。随着科学技术的不断发展和进步，自准直仪将会不断向更高精度、更高速度、更高自动化方向发展，为工业生产和科学研究提供更好的测量工具和解决方案。